2023-2024年冠军联赛小组赛抽签仪式在北京时间9月1日0点举行，32支进入冠军联赛的球队在冠军联赛小组赛结果，包括巴黎圣日耳曼、多特蒙德、AC米兰和纽卡斯尔联合会F组2023-2024赛季死亡小组，曼城在小组赛阶段签约，拜仁慕尼黑遇到曼联，皇家马德里和那不勒斯。
2023-2024年欧冠小组赛共有32支球队。除了其中6支是通过附加赛获得的名额外，26支球队上赛季通过直接名额获得了资格。目前，新赛季欧冠小组赛的分组已经全部确定，8组中的每4支球队都是由不同档次的球队组成，他们将在欧冠正赛阶段迎来更加艰难的赛程。
根据欧冠正赛赛历显示，2023-2024赛季欧冠小组赛共计分为六轮展开争夺，其中小组赛首轮将在9月19日-20日开始，第2轮和第3轮将在10月3日/4日-10月24日/25日进行，第4轮和第5轮比赛时间为11月7日/8日-11月28日/29日，第6轮小组赛为12月12日/13日。
23-24赛季欧冠完整分组：
A组：拜仁、曼联、哥本哈根、加拉塔萨雷
B组：塞维利亚、阿森纳、埃因霍温、朗斯
C组：那不勒斯、皇马、布拉加、柏林联合
D组：本菲卡、国米、萨尔茨堡红牛、皇家社会
E组：费耶诺德、马德里竞技、拉齐奥、凯尔特人
F组：巴黎圣日耳曼、多特蒙德、AC米兰、纽卡斯尔
G组：曼城、莱比锡、贝尔格莱德红星、伯尔尼年轻人
H组：巴萨、波尔图、顿涅茨克矿工、安特卫普